En la granja o en el espacio exterior, brazo robótico israelí puede dar una mano

Con enlaces múltiples pero con solo 2 motores, el modelo de los investigadores de la Universidad Ben-Gurion es barato y liviano

Investigadores de la Universidad Ben-Gurion del Negev han desarrollado un brazo robótico liviano y de bajo costo que, según dicen, puede ser utilizado por agricultores para recolectar fruta o en el espacio exterior para reparar satélites defectuosos (captura de pantalla de YouTube)

Investigadores de la Universidad Ben-Gurion del Negev han desarrollado un brazo robótico liviano y de bajo costo que, según dicen, puede usarse para recoger fruta… o reparar satélites que funcionan mal.

El brazo-robot MASR multienlace funciona como un robot serpiente tradicional, que generalmente está equipado con múltiples motores. El nuevo robot, sin embargo, usa solo dos motores: uno que viaja a lo largo del brazo para llevar el mecanismo de agarre a la ubicación correcta y otro que gira la articulación que debe flexionarse.

Es muy parecido a los músculos de un brazo humano, explicó David Zarrouk, profesor del Departamento de Ingeniería Mecánica de BGU y jefe del Laboratorio de Robótica Médica y Bioinspirados. Así como los músculos operan articulaciones en el brazo, aquí los motores operan los enlaces en el brazo robótico. Pero en lugar de múltiples motores operando a lo largo del brazo, todos los enlaces son operados por un solo motor.

“Esta configuración minimalista única, que se puede aplicar a cualquier robot en serie con dos o más enlaces, reduce el peso, el tamaño y el costo”, dijo Zarrouk. Permite que un manipulador robótico logre una amplia gama de movimientos usando pocos activadores o motores.

David Zarrouk, profesor del Departamento de Ingeniería Mecánica de la Universidad de Ben-Gurion, y jefe del Laboratorio de Robótica Médica y Bioinspirados, demuestra la aplicación espacial del brazo robótico, el 5 de marzo de 2018; (Shoshanna Solomon / Times of Israel)

“Este robot es fácil de operar y probablemente tenga una serie de aplicaciones que incluyen el espacio, agricultura e industrias, así como búsqueda y rescate”, dijo.

El diseño del robot es ideal para aplicaciones espaciales debido a su poco peso, y podría usarse para reparar satélites que funcionan mal, y para atracar o reabastecerse de combustible.

Un defecto de este robot es su velocidad. Pero el tiempo no es un problema en el espacio, dijo Zarrouk, en una presentación del robot en la universidad. “Las cosas se mueven lentamente en el espacio. Pero el peso es un problema, por lo que en realidad sería bueno para el espacio”.

Sin embargo a velocidad es un problema para la recolección de fruta, otra aplicación para la que podría usarse el robot. Para ser comercialmente viable, un robot debería cosechar frutos a una velocidad de unos 3 segundos por fruto, dijo Yael Edan, el jefe de ABC Robotics Initiative de la universidad, que desarrolla robots inspirados en modelos biológicos y el comportamiento humano.

Los investigadores apenas completaron el segundo prototipo del brazo robot y todavía no lo han cronometrado recogiendo fruta, dijo Zarrouk. Sin embargo, debido al ligero peso de los brazos del robot, un vehículo podría estar equipado con múltiples brazos, lo que aceleraría el proceso.

En cualquier caso, los investigadores de BGU también están experimentando con la adición de motores para aumentar la velocidad.

 

Fuentes: The Times of Israel
Traducido: Consulado General H. de Israel en Guayaquil