Israelíes crean brazo robótico que cosecha manzanas como ayuda a los satélites

Investigadores de Israel han desarrollado un nuevo e innovador tipo de brazo robótico que podría ser útil en el espacio exterior o en los huertos.

El robot funciona de forma similar a un robot serpiente con muchos motores conectados, excepto que solo usa dos: uno para moverse a lo largo de la estructura y otro para girar la articulación que necesita flexionar.

Para ver el video hacer clic en el link: https://youtu.be/HEHuoeMLV_o

“Esta configuración minimalista única, se puede aplicar a cualquier robot en serie con dos o más enlaces, reduce el peso, el tamaño y el costo”, dice el Dr. David Zarrouk, profesor titular del Departamento de Ingeniería Mecánica de BGU.

Permite que un manipulador robótico logre una amplia gama de movimientos utilizando pocos actuadores que no son posibles con otros robots.

“Este robot es fácil de operar y probablemente tenga una serie de aplicaciones que incluyen espacio, agricultura e industria, así como búsqueda y rescate”, agrega Zarrouk.

El diseño del robot es ideal para aplicaciones espaciales debido a su peso liviano e inercia y podría usarse para reparar satélites que funcionan mal y para acoplarse o reabastecerse de combustible para aumentar su vida útil de satélite.

El Dr. Zarrouk también prevé usarlo para cosechar fruta como posible aplicación.

“La configuración del robot MASR combina las mejores características de las tecnologías de robots existentes para lograr un alto nivel de precisión y control”, dice.

Los investigadores de BGU también están experimentando agregar motores para aumentar la velocidad y están explorando formas de aplicar su concepto mínimamente accionado a robots andantes, utilizando motores que pueden cambiar de posición a lo largo de las piernas y moverse de uno a otro cuando sea necesario.

 

Fuente: Latam Israel